LCR-roskankeräysrobotti

Hacklab Kuopio on tekemässä roskankeräysrobotti-projektia (työnimellä LCR, Litter Collecting Robot). Robotin päätehtävä on kerätä ulkoa pientä roskaa, kuten tupakantumppeja, nuuskapusseja ja käärepapereita, kevyen liikenteen väyliltä, kaduilta ynnä muista ympäristöistä kaupungissa. Aloitimme projektin vuoden 2023 keväällä. Robottia kehittää tällä hetkellä kolme henkilöä, joista yksi on erikoistunut ohjelmistokehitykseen, toinen automaatio- ja sähkötekniikkaan ja kolmas mekaniikkaan. Robotti on …

Lue lisää

Suomen romanikielen kieliteknologiaa valmistunut Linuxia hyödyntäen

18.2.2024 kirjoittaja Kimmo Granqvist ROMTWOL on Suomen romanikielen automaattisen muoto-opin jäsennin. Se etsii siihen syötetylle sananmuodolle sanavartalon tai perusmuodon, jonka hyväksyttävä muoto se on. Samalla se kertoo, millaisista osista sananmuoto koostuu. Esimerkiksi romanikielen sana ”džeeno” ’mies’ analysoidaan ”^džeeno/’džeen$<n><sg><nom>$”, jossa <n> tarkoittaa sanaluokkaa substantiivi, <sg> yksikköä ja <nom> nominatiivisijaa. Jäsennin ei löydä analyysiä väärin kirjoitetulle tai …

Lue lisää

Kimmo Granqvist tietokoneella

Kieliteknologiaa Linuxilla: Suomen romanikielen automaattinen muoto-opin analysaattori ja korjausohjelma

Hankkeeni tavoitteena on kehittää Suomen romanikielen automaattinen muoto-opin analysaattori ja korjausohjelma. Muoto-opin analysaattorilla voidaan tunnistaa romanikielisiä sananmuotoja ja päätellä niiden perusmuodot, sanaluokat ja taivutusmuodot. Korjausohjelma auttaa kirjoittajaa löytämään tekstistään kirjoitusvirheet. Muoto-opin analysaattorin pohjana on Helsingin yliopiston emeritusprofessori Kimmo Koskenniemen 1980-luvulla kehittämä kaksitasomalli (Two-level Morphology, TWOL), joka soveltuu minkä tahansa kielen muoto-opillisen rakenteen mallintamiseen. Analysaattorin keskeiset …

Lue lisää

Clock-8001 tapahtumatuotantoajastimen jatkokehitys FUUG:n tuella

Clock-8001 (https://gitlab.com/Depili/clock-8001) on avoimen lähdekoodin kello ja ajastin erityisesti tapahtumatuotannon tarpeisiin. Kello toimii sekä lava-ajastimena esiintyjille että eri tuotantopisteiden koordinointiin. Käyttäjä voi valita näytölle kellonajan lisäksi sekä ylös, että alaspäin laskevia ajastimia, tekstiä, videotoistinten aikatietoja tai äänikortin kautta vastaanotetun LTC-aikakoodin. Kellon ominaisuuksia on mahdollista ohjata Open Sound Control (OSC) -protokollan avulla verkon yli. Yleisimmin ohjaukseen …

Lue lisää

Avoin älykoti / loppuraportti

Vuonna 2020 Fuugin säätiön tuella aloitettu avoimen älykotiratkaisun kokoaminen helpoksi paketiksi -projekti on alkuperäisessä asussaan valmistunut, mutta isompana filosofisena työnä vasta täysin alussa. Näiden outojen aikojen – oli sitten kyse koronasta, etätyön kehittymisestä, maailman oudosta tilasta – aikana kodin merkitys ja sen digitalisaatio – älyllistyminen, on hyvin kovassa kasvussa. Tarve siis on kasvanut. Älykoti ja …

Lue lisää

AgOpenGPS:n suomenkielinen dokumentaatio on julkaistu

Elokuussa 2021 myönnetyn Fuugin säätiön apurahan avulla olen työstänyt suomenkielistä dokumentaatiota AgOpenGPS-järjestelmälle, jota voidaan käyttää traktorin tai muun maatalouskoneen automaattiseen ohjaukseen pellolla. Tämä parantaa työn tarkkuutta, vapauttaa kuljettajaa tekemään havaintoja kasvustosta sekä säästää tuotantopanoksia ja tätämyöden myös ympäristöä. Dokumentaatio löytyy osoitteesta https://github.com/sytem/AgOpenGps-ohje/ Tällähetkellä dokumentaatiopaketti on muodossa, jossa aihetta aikaisemmin tuntematon viljelijä voi lähteä hyödyntämään omassa …

Lue lisää

Vanhemmat tietokoneet uuteen käyttöön Linuxin avulla sekä avoimen läh­dekoodin ohjelmiin tutustuminen -projektin loppuraportti

eli miten tietokonelaitteistojen ja -ohjelmistojen elinkaarta pidennetään Projektin käynnistyminen Tarkoituksenamme oli aloittaa Linux-projekti jo alkuvuodesta 2021, mutta korona-tilanteen vuoksi päädyimme aloittamaan ne vasta kesäkuussa. Liekö johtunut tästä tautitilanteesta, että kursseille ilmoittautuneiden halukkaiden määrä oli pettymykseksemme erittäin pieni. Edes loppukesä ei kasvattanut oppimaan halukkaiden määriä. Olemme kuitenkin päättäneet järjestää syksyn 2021 aikana vielä kolme koulutusta ko. …

Lue lisää

Linux@Pertunmaa loppukatsaus

Linux@Pertunmaa -hanke osui koronapandemian vuoksi huonoon ajankohtaan, tosin tuskin ainoana maailmassa. Loppuvuonna alkanutta toimintaa oli tarkoitus jatkaa vielä kevättalvella, mutta näissä olosuhteissa tämä ei ole järkevää. Osallistumisaktiivisuus jäi tavoitteista, mihin varmasti osaltaan vaikutti olosuhteiden vuoksi maltillisena pidetty markkinointi. Tietoa levitettiin kunnan ilmoitustaululla, verkkosivuilla ja viidakkorummun välityksellä. Näistä jälkimmäinen osoittautui tehokkaimmaksi kanavaksi. Mielenkiinnon kasvattamiseksi myös ilmaisen …

Lue lisää

Joulukuussa 2020 myönnetyt apurahat

Fuugin säätiö jakaa useita kertoja vuodessa apurahoja ja avustuksia avointen tietojärjestelmien ja avoimen lähdekoodin ohjelmistojen kehittämiseen liittyvään työhön. Säätiön hallitus kokoontui jälleen joulukuussa 2020 ja siihen mennessä saapuneiden hakemusten joukosta päätettiin tukea seuraavaa hakemusta: Joensuun Arjesta-Selviytyjät ry: Vanhemmat tietokoneet uuteen käyttöön Linuxin avulla sekä avoimen lähdekoodin ohjelmiin tutustuminen (3000€) Jos hakemuksesi ei tällä kertaa tullut …

Lue lisää

LibreOfficen sanaston laajentamisen ja suomennoksen tarkistamisen tulokset

Fuugin säätiö myönsi minulle heinäkuussa 2020 apurahan avoimen lähdekoodin toimisto-ohjelmisto LibreOfficen sanaston laajentamiseen ja suomennoksen tarkistamiseen. Aiemmassa Fuugin säätiön rahoittamassa projektissani olin tehnyt sanastoa yli 200 termin edestä, mikä ei LibreOfficen kaltaisessa hyvin laajassa ja monipuolisessa ohjelmistossa ollut vielä tarpeeksi. Tällä kertaa jatkoin siitä, mihin aiemmin jäin, laajentamalla sanastoa ja tarkistamalla aiemmin suomennettuja käyttöliittymätekstejä. Aiemmassa …

Lue lisää